package gobelinmaker.server;

import com.pi4j.io.gpio.Pin;

/**
 * Dupla lépésű léptető motor alaposztálya.
 *
 * @author imruf84
 */
public class DoubleStepperMotorControl extends StepperMotorControl {

    /**
     * Konstruktor.
     *
     * @param ID motor azonosítója
     * @param pins tüskék
     * @param direction irány
     */
    public DoubleStepperMotorControl(String ID, Pin pins[], long direction) {
        super(ID, StepperMotorControl.pinsToPDO(pins), new StepperMotorDoubleStepSequence(), direction);
    }

}
